典型文献
6-DOF混联打磨机器人空间设计优化策略
文献摘要：
提出了一种用于铸件清理加工的6-DOF混联打磨机器人,并针对机器人空间优化问题,建立了数学模型并进行了D-H参数分析;在常规解算方法受到局限性的情况下,提出了一种以目标为导向的改进算法.经过理论分析和实践验证,结果表明:该算法不但准确描述了生成的点云空间与目标工作空间的占比和分布情况,还计算出最优搜索方向和最佳步长,从而迅速可靠地求得了约束区间内的全局最优解.
文献关键词：
打磨机器人;空间优化;D-H参数;改进算法
中图分类号：
作者姓名：
何奇
作者机构：
湖南全宇工业设备有限公司,湖南 长沙 410013
文献出处：
引用格式：
[1]何奇-.6-DOF混联打磨机器人空间设计优化策略)[J].铸造设备与工艺,2022(04):7-9
A类：
B类：
DOF,混联,打磨机器人,空间设计,设计优化策略,铸件清理,空间优化,优化问题,参数分析,解算方法,以目标为导向,改进算法,实践验证,点云,目标工作,工作空间,最优搜索,搜索方向,步长,全局最优解
AB值：
0.409287
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