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基于四元数的地面光电探测系统指向标定
文献摘要：
目标定位精度是地面光电探测系统的重要指标,直接依赖于光电探测系统初始指向标定的精度高低.本文提出了一种基于四元数坐标变换的光电探测系统指向标定方法,实现了高精度的方位、俯仰初始指向标定,为地面光电探测系统实现高精度的目标搜索、定位、跟踪、识别功能奠定基础.首先,基于四元数和坐标变换的理论建立了初始标定的数学模型;其次,给出了一种由测量值求解得到相关标定参数的算法及方案;再次,测得靶标高精度WGS 84坐标信息以计算标定参数;最后,应用标定并分析误差.实验表明,对于2 km处的目标,光电探测系统跟踪误差小于0.05°,满足一般地面光电探测系统高精度定位的要求.该方法已经在一批地面光电探测系统中得到实际应用.
文献关键词：
光电探测系统;指向标定;四元数;坐标变换
中图分类号：
作者姓名：
余东毅;柴云峰;宋亚;樊芮锋;李丽亚
作者机构：
华北光电技术研究所,北京100015
文献出处：
引用格式：
[1]余东毅;柴云峰;宋亚;樊芮锋;李丽亚-.基于四元数的地面光电探测系统指向标定)[J].激光与红外,2022(09):1384-1389
A类：
指向标定
B类：
四元数,面光,光电探测系统,目标定位,定位精度,坐标变换,标定方法,俯仰,系统实现,目标搜索,识别功能,测量值,标定参数,靶标,标高,WGS,跟踪误差,般地,高精度定位
AB值：
0.167619
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