典型文献
智慧电厂柔性导轨式3D激光盘煤机器人的应用分析
文献摘要:
基于柔性导轨式3D激光盘煤机器人,打造智慧电厂数字化煤场和智慧燃料管控系统,动态监视煤场煤堆体积、煤量、煤质、大型设备运行状态和现场温度,及时、自动推送异常报警,以提高储煤场的数字化状态量化感知和安全风险管控能力.对煤场煤堆体积的10次验收测试结果表明:柔性导轨式3D激光机器人盘煤的测量相对标准偏差<1.3‰,一次完整煤场煤堆的盘煤时间为5 min.柔性导轨式3D激光盘煤机器人的应用效果包括盘煤时间更短、效率更高,测量精度更高;低成本、全自动、全天候、煤场全覆盖的盘点作业,不受空间限制;支持数据实时上传,实现远程监视、智能巡检和异常诊断报警功能;煤场管理智能化,指导接卸煤分煤种堆放,入炉上煤精确取煤和精细化配煤掺烧,指导燃料采购.
文献关键词:
无人盘煤;盘煤机器人;柔性导轨式机器人;三维动态激光扫描仪;数字化煤场;智慧燃料管理
中图分类号:
作者姓名:
田景奇;王献文;赵璐;方志宁;赵俊杰
作者机构:
国电电力发展股份有限公司,北京 100101;国电内蒙古东胜热电有限公司,内蒙古 鄂尔多斯 017000;国家能源投资集团有限责任公司,北京 100034
文献出处:
引用格式:
[1]田景奇;王献文;赵璐;方志宁;赵俊杰-.智慧电厂柔性导轨式3D激光盘煤机器人的应用分析)[J].能源科技,2022(03):41-45
A类:
盘煤机器人,燃料管控,无人盘煤,柔性导轨式机器人,三维动态激光扫描仪,智慧燃料管理
B类:
智慧电厂,光盘,数字化煤场,管控系统,动态监视,煤堆体积,煤质,大型设备,设备运行状态,推送,异常报警,储煤场,状态量化,化感,安全风险管控,管控能力,验收测试,激光机,相对标准偏差,测量精度,全天候,盘点,远程监视,智能巡检,异常诊断,报警功能,煤场管理,管理智能化,煤种,堆放,入炉,煤精,配煤掺烧
AB值:
0.297925
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