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普通三维激光扫描仪成果的绝对定位方法
文献摘要：
为实现把三维激光扫描点云成果由局部坐标系定位到大地坐标系中,通过采用4对球形标靶的球心作为虚拟同名点,用人工和自动化结合的工作方法,使用CloudCompare软件进行二次开发、编程,实现了拟合计算标靶球球心坐标和半径,也实现了点云拼接和点云定位.此方法在保证点云配准和定位速度的前提下,进一步提高了点云配准和绝对定位精度,具有一定的应用价值.
文献关键词：
三维激光扫描仪;绝对定位;点云拼接;球形标靶
中图分类号：
作者姓名：
高海燕;陈真
作者机构：
航天宏图信息技术股份有限公司,北京 100195;中兵勘察设计研究院有限公司,北京 100053
文献出处：
引用格式：
[1]高海燕;陈真-.普通三维激光扫描仪成果的绝对定位方法)[J].岩土工程技术,2022(05):382-384
A类：
CloudCompare
B类：
三维激光扫描仪,定位方法,三维激光扫描点云,局部坐标系,大地坐标系,球形标靶,球心,同名点,工作方法,二次开发,拟合计算,心坐标,点云拼接,云定位,点云配准,绝对定位精度
AB值：
0.293794
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