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典型文献
基于滑模控制与模糊控制的轨道列车制动力控制器设计
文献摘要:
提出了一种结合了传统PI控制、滑模控制与模糊控制的组合制动力控制器.首先,建立了电机械制动系统的执行机构模型.基于电机械制动系统的执行机构模型及制动力参考值特点,提出了一种变增益二阶滑模控制策略,并将其与传统PI控制器以并联方式组合,使得制动力能够快速跟随给定.同时,采用模糊控制抑制滑模控制器引起的抖振,提升了系统的稳态精度.仿真和实验结果验证了该方法的有效性.
文献关键词:
PI控制;滑模控制;模糊控制;电机械制动
作者姓名:
杨正专;杨磊;刘寅虎;杜运哲;刘海洋;胡子佳
作者机构:
南京中车浦镇海泰制动设备有限公司,南京211800
文献出处:
引用格式:
[1]杨正专;杨磊;刘寅虎;杜运哲;刘海洋;胡子佳-.基于滑模控制与模糊控制的轨道列车制动力控制器设计)[J].微电机,2022(06):79-85,98
A类:
B类:
模糊控制,轨道列车,列车制动,制动力,动力控制,控制器设计,电机械制动系统,执行机构,参考值,变增益,二阶滑模控制,力能,滑模控制器,抖振,稳态精度
AB值:
0.252039
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