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基于语义特征的视觉定位研究
文献摘要：
传统的视觉定位是通过提取图像的低级几何特征进行匹配从而实现对自身位姿的确定,这种特征不仅容易受角度、光照等的影响,而且缺少对场景的理解,不能利用常见导航地图,不易与人进行交互.为此提出了一种采用语义特征的视觉定位,利用视觉传感器及语义地图,通过语义特征的提取和匹配,实现对所处环境的感知并明确自身的位置.这种视觉定位能够弥补低级特征的缺点,并且能有效的利用现有地图,对周围环境进行感知.
文献关键词：
语义特征;视觉定位;语义定位;环境感知
中图分类号：
作者姓名：
张梦珠;黄劲松
作者机构：
武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079
文献出处：
引用格式：
[1]张梦珠;黄劲松-.基于语义特征的视觉定位研究)[J].测绘地理信息,2022(04):33-37
A类：
语义定位
B类：
语义特征,视觉定位,定位研究,低级,几何特征,位姿,导航地图,视觉传感器,语义地图,特征的提取,位能,周围环境,环境感知
AB值：
0.337866
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