典型文献
稳健估计方法在点云圆柱拟合中的应用
文献摘要：
首先通过改进圆柱拟合的误差方程进行去相关变换,降低参数之间的相关性;再使用再生权最小二乘法(self-born weighted least squares,SBWLS)稳健估计方法来计算观测值的再生权,达到抗差的效果;最终迭代收敛得到圆柱参数估计值.该方法可以任意选取参数初值,也不用进行剔除粗差的处理.通过与目前常用的圆柱拟合方法相比较,以及对不同点云数据的计算结果进行评定分析,结果表明该方法能更有效地消除或减弱粗差对参数估计的影响,适用于各种情况下的圆柱拟合.
文献关键词：
圆柱拟合;点云;稳健估计;坐标转换;再生权最小二乘法
中图分类号：
作者姓名：
刘东林;王解先
作者机构：
同济大学测绘与地理信息学院,上海,200092
文献出处：
引用格式：
[1]刘东林;王解先-.稳健估计方法在点云圆柱拟合中的应用)[J].测绘地理信息,2022(02):53-56
A类：
再生权最小二乘法,SBWLS
B类：
稳健估计,估计方法,圆柱拟合,误差方程,self,born,weighted,least,squares,观测值,抗差,迭代收敛,参数估计,估计值,初值,不用,粗差,拟合方法,不同点,点云数据,坐标转换
AB值：
0.333724
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