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典型文献
基于误差性能最优的史密斯预估器
文献摘要:
在解决工业流程领域大滞后问题中,传统史密斯预估器PID参数整定不精确,而且传统史密斯预估器无法消除含积分对象稳态误差.为此,提出一种基于误差性能最优PID与史密斯预估控制器结合的策略.首先利用最优控制理论以误差性能为基准设计目标函数、设计提高控制要求的辅助约束条件.其次,在Simulink平台搭建仿真结构,利用线性规划自动计算PID最优参数.为解决含积分对象无法消除误差的问题,使用了一种改进的史密斯预估器结构并且结合误差性能最优PID自整定控制器参数.最后,做了 MATLAB仿真实验,获得了较好的控制结果,提高了对滞后的处理效果.
文献关键词:
流程工业;最优控制;PID参数整定;史密斯预估器
作者姓名:
臧春华;张帅杰;苏宝玉
作者机构:
沈阳化工大学信息工程学院,沈阳110142;沈阳华控科技发展有限公司,沈阳110179
引用格式:
[1]臧春华;张帅杰;苏宝玉-.基于误差性能最优的史密斯预估器)[J].自动化与仪器仪表,2022(03):16-21
A类:
积分对象
B类:
误差性能,史密斯预估器,工业流程,PID,参数整定,稳态误差,预估控制,最优控制理论,设计目标,Simulink,平台搭建,线性规划,自动计算,最优参数,自整定控制,控制器参数,处理效果,流程工业
AB值:
0.264979
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