典型文献
双轴椭圆切口型柔性球铰柔度建模及分析
文献摘要：
柔性铰链现在已经被大量应用于具有高精度需求的工程项目中.传统的柔性铰链,例如片簧型与切口型铰链,由于其只有一个自由度,在使用时受到了很大的限制.为了满足更复杂的应用需求,对多自由度柔性铰链特别是球铰柔性铰链的研究非常迫切.提出了一种新型的具有两个自由度的双轴椭圆切口柔性球铰结构,并基于单轴椭圆柔性铰链模型及坐标变换方法建立了柔性铰链的6自由度柔度模型.首先,基于材料力学中受力变形公式,推导了单轴椭圆柔性铰链的6自由度柔度模型.然后,根据坐标变换公式,推导了旋转轴为正交布置的双轴椭圆柔性铰链6自由度柔度模型.接下来利用有限元分析方法对该柔度模型的正确性进行了验证.仿真结果表明:有限元仿真结果与理论结果之间误差小于11％.同时,也给出了铰链的精度模型与最大应力模型,并通过有限元仿真验证了最大应力模型的准确性.最后,还设计了实验,验证铰链柔度模型的准确性.该模型有助于双轴柔性铰链结构参数的进一步优化设计.
文献关键词：
椭圆切口;柔性铰链;柔度模型;有限元仿真
中图分类号：
作者姓名：
姜玉涛;张银
作者机构：
哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所,哈尔滨150001
文献出处：
引用格式：
[1]姜玉涛;张银-.双轴椭圆切口型柔性球铰柔度建模及分析)[J].自动化与仪器仪表,2022(02):33-42
A类：
椭圆切口,柔性球铰,柔度模型
B类：
双轴,口型,柔性铰链,应用需求,多自由度,单轴,坐标变换,材料力学,受力变形,变形公式,旋转轴,接下来,有限元分析方法,有限元仿真,精度模型,最大应力,仿真验证,铰链结构
AB值：
0.149878
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