典型文献
车路协同环境下群体车辆协同自适应巡航控制模型
文献摘要：
汽车的智能化与自动化是当前汽车行业乃至整个交通行业发展的趋势,作为道路智能辅助系统的路侧传感器与服务器单元能够为车辆提供超视距的道路信息及盲区信息以及支持车联网通信,为群体车辆协同式自适应巡航控制方式提供了可能性.本文提出一种基于强化学习算法的群体车辆协同自适应巡航控制模型.该模型基于行驶过程中的安全性、行驶效率和舒适性三项评价指标对车辆纵向加速度进行控制,以列队下游车辆数量为变量,对比分析能体现模型控制优势的平均速度与车头间距.仿真结果表明,与单前车相比,车队在多前车模式下分别提高平均速度约17％,队列车头间距减小16％.
文献关键词：
车路协同;强化学习;群体车辆;自适应巡航控制
中图分类号：
作者姓名：
李梓明;周斌
作者机构：
西南交通大学机械工程学院 成都 611756
文献出处：
引用格式：
[1]李梓明;周斌-.车路协同环境下群体车辆协同自适应巡航控制模型)[J].汽车博览,2022(11):16-18
A类：
群体车辆
B类：
车路协同环境,协同自适应巡航控制,控制模型,汽车行业,交通行业,智能辅助系统,路侧,服务器,超视距,盲区,支持车联网,网通,协同式,控制方式,强化学习算法,行驶过程,行驶效率,舒适性,纵向加速度,列队,辆数,平均速度,车头,车队,多前车,车模,高平,列车
AB值：
0.298645
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