典型文献
基于改进人工势场法的船舶自主避碰方法
文献摘要：
为提升船舶航行的安全性,对船舶避碰方法进行研究.引入碰撞危险度对传统的人工势场法进行改进,根据船舶的时空计算模型建立新的人工势场法碰撞模型,计算时间和空间危险度,进而准确判断陷入局部极小值和目标不可达问题的危险度,指导船舶避碰.基于MATLAB平台搭建仿真环境,并开展仿真试验,通过与传统方法相比对,验证该避碰方法的有效性.试验结果表明,利用该避碰方法能有效避免传统人工势场法的避碰缺陷.
文献关键词：
人工势场法;碰撞危险度;船舶;避碰
中图分类号：
作者姓名：
朱武斌
作者机构：
连云港引航站,江苏 连云港222042
文献出处：
引用格式：
[1]朱武斌-.基于改进人工势场法的船舶自主避碰方法)[J].上海船舶运输科学研究所学报,2022(02):25-30
A类：
B类：
改进人工势场法,船舶航行,船舶避碰,碰撞危险度,时空计算,碰撞模型,计算时间,断陷,局部极小值,目标不可达,平台搭建,仿真环境,仿真试验,传统人工
AB值：
0.252961
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