典型文献
船舶拟人智能避碰决策算法测试及应用
文献摘要：
论述船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-Making for Vessel Collision Avoidance,PIDV-CA)的算法原理及其基础模型的构建方法;提出一套避碰算法合理性及完备性的测试方案,利用船舶智能操控仿真测试平台验证算法的"拟人"特性;简要介绍基于PIDVCA算法开发的航行避碰辅助决策系统(Navigation-Colli-sion Avoidance Decision-Making Assistant System,N-CADAS)的主要功能及其海上试验与远洋商船示范应用情况.结果表明:该算法具备在线自主学习和"拟人化"解决问题的能力,可实现对会遇船舶的自动感知、碰撞危险与危险度的自动认知和避碰决策问题的自动求解及优化,为驾驶员提供开阔水域多目标船会遇危险预警与避碰辅助决策支持.研究成果对确保船舶航行安全、推动船舶航行智能化及无人船的发展具有重要意义.
文献关键词：
PIDVCA;决策;预警;碰撞危险度;机器学习
中图分类号：
作者姓名：
李丽娜;陈国权;杨凌波;许春亮;王兴华;文婷
作者机构：
集美大学航海学院,福建厦门361021;北京海兰信数据科技股份有限公司,北京102200
文献出处：
引用格式：
[1]李丽娜;陈国权;杨凌波;许春亮;王兴华;文婷-.船舶拟人智能避碰决策算法测试及应用)[J].中国航海,2022(01):1-7
A类：
Personifying,PIDV,PIDVCA,Colli,CADAS
B类：
人智,避碰,决策算法,算法测试,Intelligent,Decision,Making,Vessel,Collision,Avoidance,算法原理,基础模型,构建方法,完备性,测试方案,智能操控,仿真测试平台,算法开发,辅助决策系统,Navigation,Assistant,System,主要功能,海上试验,远洋,洋商,商船,示范应用,在线自主学习,拟人化,解决问题的能力,会遇,动感,决策问题,驾驶员,开阔,水域,危险预警,辅助决策支持,船舶航行安全,无人船,碰撞危险度
AB值：
0.442401
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