典型文献
基于Arduino的智能勘探车的设计
文献摘要：
文章详细介绍了智能小车系统的设计与实现.采用多种传感技术设计了复杂条件下的环境探测与搜救机器人;采用红外技术实现小车自动避障功能;采用超声波技术实现测距的功能;使用蓝牙传感器实现无线遥控小车与上位机通信的功能;采用GPS技术对小车地理位置进行定位并在上位机显示,智能勘探车同时可以实现控制机械手臂清除障碍物的功能.
文献关键词：
Arduino;智能勘探车;仿生机械臂;自动避障
中图分类号：
作者姓名：
刘志君;席文
作者机构：
辽宁科技学院电气与信息工程学院,辽宁本溪117004
文献出处：
引用格式：
[1]刘志君;席文-.基于Arduino的智能勘探车的设计)[J].辽宁科技学院学报,2022(05):25-27
A类：
智能勘探车
B类：
Arduino,智能小车,小车系统,传感技术,技术设计,复杂条件,环境探测,搜救,红外技术,自动避障,避障功能,超声波技术,测距,蓝牙,无线遥控,上位机通信,GPS,控制机,机械手臂,障碍物,仿生机械臂
AB值：
0.405648
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