典型文献
基于稳态视觉刺激的脑控机械臂系统设计
文献摘要：
脑机接口(BCI)可实现人脑与外界环境的交互,帮助残疾人重新获得外部沟通和控制的能力.文章采用基于稳态视觉刺激(SSVEP)的BCI获取脑电信号再转换为控制信号来控制机械臂.对采集视觉刺激诱发的脑电信号进行降采样滤波,利用CCA将数据进一步分析转化为控制信号并通过基于TCP/IP为基础的TOPIC桥梁传送给ROS,通过MOVEIT控制机械臂运动从而实现脑电信号对机械臂的控制.
文献关键词：
脑机接口;稳态视觉诱发电位;ROS
中图分类号：
作者姓名：
吴浩镇;徐家骏;曹芳淇;彭芳
作者机构：
电子科技大学中山学院,广东中山528402
文献出处：
引用格式：
[1]吴浩镇;徐家骏;曹芳淇;彭芳-.基于稳态视觉刺激的脑控机械臂系统设计)[J].智能城市,2022(09):8-10
A类：
TOPIC,MOVEIT
B类：
视觉刺激,脑控机械臂,机械臂系统,脑机接口,BCI,人脑,外界环境,助残,残疾人,外部沟通,SSVEP,脑电信号,控制信号,控制机,降采样,CCA,TCP,传送,送给,ROS,稳态视觉诱发电位
AB值：
0.371524
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