典型文献
基于深度强化学习的移动机械臂末端滑模控制技术
文献摘要：
为提升移动机械臂末端滑模的单元控制时间,结合深度强化学习原理,设计移动机械臂末端滑模控制技术.布设多模态感知滑模控制节点,设计多协调控制轨迹,与控制程序融合,设计PD双向控制矩阵,采用深度强化学习实现末端滑模控制.结果表明:该方法将单元控制时间均控制在了1.5 s以下,表明在实际应用的过程中,控制的速度与效率并未受到影响,控制效果较好.
文献关键词：
深度强化;移动机械臂;末端滑模;控制技术;强化学习;移动控制
中图分类号：
作者姓名：
朱引行
作者机构：
江苏省涟水中等专业学校,江苏涟水223400
文献出处：
引用格式：
[1]朱引行-.基于深度强化学习的移动机械臂末端滑模控制技术)[J].科学技术创新,2022(28):13-16
A类：
末端滑模
B类：
深度强化学习,移动机械臂,滑模控制,单元控制,控制时间,学习原理,布设,多模态感知,控制节点,协调控制,控制程序,移动控制
AB值：
0.203394
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