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基于语音控制的机器人下棋系统开发
文献摘要：
针对老年人及残障人士对服务机器人的需求,设计开发了一种基于语音控制的机器人下棋系统,该系统由语音识别芯片、STM32主控板及Dobot机械臂组成,采用语音交互实现机器人的下棋功能.介绍了系统的具体组成和实现流程.通过实验验证,证明了系统的有效性,实验结果表明本系统可以满足下棋功能的控制要求.
文献关键词：
机器人;下棋;语音识别;STM32
中图分类号：
作者姓名：
张炳凯;刘浩;郑雯欣;嵇淮;张洁豪;李挺;张秋菊
作者机构：
江南大学机械工程学院,江苏 无锡 214122
文献出处：
引用格式：
[1]张炳凯;刘浩;郑雯欣;嵇淮;张洁豪;李挺;张秋菊-.基于语音控制的机器人下棋系统开发)[J].科学技术创新,2022(25):159-162
A类：
Dobot
B类：
语音控制,下棋,系统开发,残障人士,服务机器人,人的需求,设计开发,统由,语音识别,STM32,主控板,机械臂,语音交互,体组成,实现流程,本系,足下
AB值：
0.429543
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