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基于粒子群算法的移动机器人模糊逻辑控制
文献摘要：
本文设计了一个模糊逻辑控制器以解决差速移动机器人轨迹跟踪的非线性问题;在此基础上使用粒子群优化算法解决模糊控制中隶属度函数边界优化的问题.将经过优化后的控制效果与未经优化的控制效果进行对比,仿真结果表明,经过粒子群算法优化后的模糊控制系统的跟踪误差更小,展现出更好的跟踪效果.
文献关键词：
模糊逻辑控制;隶属度函数;粒子群优化算法;移动机器人
中图分类号：
作者姓名：
王蕴蒙;龙祖强;罗泽龙
作者机构：
衡阳师范学院 物理与电子工程学院,湖南 衡阳 421002
文献出处：
引用格式：
[1]王蕴蒙;龙祖强;罗泽龙-.基于粒子群算法的移动机器人模糊逻辑控制)[J].衡阳师范学院学报,2022(06):27-31
A类：
B类：
粒子群算法,移动机器人,模糊逻辑控制器,差速,机器人轨迹,轨迹跟踪,非线性问题,粒子群优化算法,隶属度函数,边界优化,算法优化,模糊控制系统,跟踪误差
AB值：
0.247812
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