典型文献
类生命机器人及其关键技术研究发展与挑战
文献摘要：
类生命机器人是生命系统和机电系统深度融合而形成的新一代机器人,有望集成生命系统和机电系统的双重优势,已成为机器人领域的研究热点和方向,并取得了多方面突破.尤其在驱动方面,报道了多项以生命材料为驱动核心的类生命机器人研究,实现了机器人爬行、游动、操控等有效驱动运动.然而,类生命机器人的进步离不开与其相关的学科领域的共同发展,本文围绕类生命机器人研究方向,重点针对相关的制造、建模、检测、控制四个主要方面进行了系统性综述,并对各方面所存在的问题进行了深入的分析.此外,本文还讨论了类生命机器人研究所面临的潜在挑战与可能的解决方案,旨在进一步推动类生命机器人的实用化发展进程.
文献关键词：
类生命机器人;生物融合机器人;生物驱动;细胞驱动
中图分类号：
作者姓名：
张闯;杨连超;顾颜俣;余小斌;王文学;刘连庆
作者机构：
中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创 新研究院,沈阳 110169;中国科学院大学,北京100049;东北大学 机械工程与自动化学院,沈阳 110819;沈阳理工大学 自动化与电气工程学院,沈阳 110159
文献出处：
引用格式：
[1]张闯;杨连超;顾颜俣;余小斌;王文学;刘连庆-.类生命机器人及其关键技术研究发展与挑战)[J].人工智能,2022(03):90-104
A类：
类生命机器人,生物融合机器人
B类：
关键技术研究,研究发展,发展与挑战,机电系统,爬行,游动,操控,学科领域,系统性综述,潜在挑战,实用化,生物驱动,细胞驱动
AB值：
0.246004
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