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协作机器人在整车厂下线检测系统中的应用
文献摘要：
基于丹麦优傲协作机器人UR10,设计了协作机器人应用于整车HUD(抬头显示系统)功能检查方案,提出协作机器人检测HUD位置的检查方案,即使用高精度协作机器人抓取相机,定位于不同车型的眼盒位置,并应用于吉利张家口工厂,取代传统机械臂方案,完成全自动相机定位的过程.缩短了相机定位时间,提高了相机重复性定位精度,实现了生产效率和质量的全面提升.
文献关键词：
协作机器人;汽车制造;监测
中图分类号：
作者姓名：
任传凯;徐俊南;王超逸;杨超;顾金龙;江克洪
作者机构：
吉利汽车集团有限公司,杭州315336
文献出处：
引用格式：
[1]任传凯;徐俊南;王超逸;杨超;顾金龙;江克洪-.协作机器人在整车厂下线检测系统中的应用)[J].汽车工艺与材料,2022(06):63-66
A类：
B类：
协作机器人,整车厂,下线检测,于丹,丹麦,UR10,机器人应用,HUD,抬头显示,显示系统,机器人抓取,同车,车型,吉利,张家口,机械臂,相机定位,定位时间,定位精度,汽车制造
AB值：
0.431793
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