典型文献
小天体地形动态模拟与着陆视景仿真系统设计
文献摘要：
针对小天体探测器着陆段光学图像导航难以开展实验验证等问题,基于虚拟现实设计小天体地形动态模拟与着陆视景仿真系统,实现了探测器姿态设计及着陆序列图像获取.运用三维建模技术建立小天体模型,利用加权最小二乘法实现模型网格光顺;采用线性插值处理贴图,通过球面映射与立体投影映射相结合实现纹理映射;开发虚拟视景仿真场景,根据旋转矩阵法实现探测器姿态设计.实验表明:仿真系统能够满足探测器着陆段图像导航验证需求,可以实现对小天体地形动态观测及着陆图像获取,图形质量高、实时性好,通过具体实例仿真验证了该系统的有效性.
文献关键词：
小天体探测;动态模拟;三维建模;纹理映射;姿态设计
中图分类号：
作者姓名：
姚文龙;刘毅;邵巍;孙玉洁
作者机构：
青岛科技大学 自动化与电子工程学院,青岛 266100
文献出处：
引用格式：
[1]姚文龙;刘毅;邵巍;孙玉洁-.小天体地形动态模拟与着陆视景仿真系统设计)[J].深空探测学报（中英文）,2022(04):427-437
A类：
姿态设计
B类：
动态模拟,着陆,视景仿真,仿真系统,小天体探测,探测器,光学图像,实设,序列图像,三维建模技术,加权最小二乘法,光顺,线性插值,贴图,球面,纹理映射,发虚,仿真场景,旋转矩阵,矩阵法,验证需求,动态观测,形质,实例仿真,仿真验证
AB值：
0.276911
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