典型文献
智能四足机器人核电厂地图构建与导航系统设计
文献摘要：
为了满足保护核电厂附近人员及设备的需求,设计了基于ROS的智能四足机器人核电厂地图构建系统.该系统采用Raspberry作为ROS系统运行主控制器,通过STM32芯片控制多路舵机移动四足机器人.同时,接入Delta-3 A激光雷达以及Astra深度摄像头进行建图与导航.验证测试结果表明,该系统可以在复杂环境下进行实时建图与导航.
文献关键词：
ROS;四足机器人;SLAM;导航
中图分类号：
作者姓名：
谭海;陈煜;杨国为;张军;邹继军;刘曙;张雄杰
作者机构：
东华理工大学核技术应用教育部工程研究中心,江西南昌330013;南京审计大学,江苏南京210011
文献出处：
引用格式：
[1]谭海;陈煜;杨国为;张军;邹继军;刘曙;张雄杰-.智能四足机器人核电厂地图构建与导航系统设计)[J].核电子学与探测技术,2022(02):291-298
A类：
B类：
四足机器人,核电厂,厂地,地图构建,导航系统,ROS,建系,Raspberry,主控制器,STM32,多路,舵机,Delta,激光雷达,Astra,深度摄像头,验证测试,复杂环境,实时建图,SLAM
AB值：
0.381389
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
