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"华龙一号"蒸汽发生器堵板机器人研究
文献摘要：
为了降低大修集体剂量,减少放射性污染,提高检修工作质量,国内外专家对蒸汽发生器全自动堵板机器人进行了研究,目前主流的有三种:管板固定式堵板机器人、水室全自动堵板机器人和水室外全自动堵板机器人.然而目前堵板机器人的研究存在定位难、工作时间长等不足,开发难度较高.本文结合目前现状,提出一种新型堵板方案,对"华龙一号"蒸汽发生器承压堵板固定方式进行优化,采用类似卡扣式的固定结构,实现快速安装承压堵板的功能.研究一种全自动卡扣式堵板机器人,解决工作人员需要进入蒸汽发生器水室内部,承受工作剂量的问题,降低发生人因失误的风险,提高设备维修效率.大大降低了机器人的开发难度,提高了机器人工作可靠性.
文献关键词：
核电厂;蒸汽发生器;机器人;大修;堵板
中图分类号：
作者姓名：
崔运佳;卓理政;陈挥扬;王永鹏;王运喜;韩文悦
作者机构：
中核国电漳州能源有限公司,福建 漳州 363000
文献出处：
引用格式：
[1]崔运佳;卓理政;陈挥扬;王永鹏;王运喜;韩文悦-."华龙一号"蒸汽发生器堵板机器人研究)[J].中国核电,2022(06):818-824
A类：
B类：
华龙一号,蒸汽发生器,堵板,板机,大修,集体剂量,放射性污染,高检,检修工作,管板,固定式,水室,工作时间,发难,目前现状,承压,压堵,固定方式,卡扣,固定结构,快速安装,人因失误,设备维修,维修效率,大大降低,工作可靠性,核电厂
AB值：
0.302409
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