典型文献
五轴数控系统的关节柔性速度控制方法
文献摘要：
为避免五轴数控机床运行过程中出现的速度波动冲击问题,提出一种计算量少、易于在嵌入式系统实现的关节柔性速度控制方法.基于平动轴和旋转轴的关系模型,利用关节自适应限速的方法防止各运动轴超限报警,并通过S型速度规划插补输出给伺服电机执行.实验结果验证了本方案的有效性,相比于旋转轴线性跟随加工,介绍的控制方法成功将运动过程中的速度、加速度、加加速度限制在合理的运动学约束阈值范围内.
文献关键词：
五轴数控系统;关节柔性速度控制方法;速度跳变
中图分类号：
作者姓名：
黎永杨;刘远凯;王科;葛鹏遥;黄国辉
作者机构：
深圳众为兴技术股份有限公司,广东 深圳 518052;上海新时达电气股份有限公司,上海 201802
文献出处：
引用格式：
[1]黎永杨;刘远凯;王科;葛鹏遥;黄国辉-.五轴数控系统的关节柔性速度控制方法)[J].机械工程与自动化,2022(03):29-31,34
A类：
五轴数控系统,关节柔性速度控制方法
B类：
五轴数控机床,速度波动,冲击问题,计算量,嵌入式系统,系统实现,平动,旋转轴,关系模型,节自,限速,运动轴,超限,速度规划,插补,出给,伺服电机,轴线,加加速度,速度限制,运动学约束,约束阈值,阈值范围,速度跳变
AB值：
0.347913
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