典型文献
船舶运动模型参数辨识研究综述
文献摘要：
创建精确且可靠的运动模型是有效分析船舶操纵性和保障船舶智能航行的关键.相较于常用的船舶运动建模方法(包括经验法、试验法、计算流体动力学数值法),参数辨识技术是1种实用有效、迁移性强的建模手段,但因受到诸如船舶强非线性运动特性、时变耦合的环境干扰、内外多重不确定性等众多复杂因素的影响而面临极大挑战.围绕船舶运动模型参数辨识技术的4个核心内容,即最优输入设计、船舶运动数学模型、参数估计算法、辨识模型测试验证,重点梳理了富含操控特性的激励数据获取、多型船舶运动模型、经典-智能-混合参数辨识方法、辨识模型评估方法相关的研究现状,剖析了噪声干扰、参数漂移、参数时变、评价指标选取等主要问题,发现面对操纵与航行特征复杂的船舶,获取覆盖广域运动特征的高质量数据仍无较好方法,参数漂移现象与模型复杂度紧密相关,且无法完全避免.面向数据高质量化、辨识实时性、航行场景复杂化等的发展要求,对船舶运动模型参数辨识技术在船舶操纵运动数据获取与处理,如鲁棒估计与信息融合、鲁棒在线参数辨识、多新息智能算法、复杂场景下的船舶运动辨识建模如受限条件下船舶运动辨识建模等重点方面进行了展望.
文献关键词：
智能航运;船舶智能化;运动模型;参数辨识方法;渐进法
中图分类号：
作者姓名：
朱曼;文元桥;孙吴强;张家辉;Axel HAHN
作者机构：
武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉 430063;武汉理工大学三亚科教创新园 海南 三亚 572025;武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 武汉 430063;赛为智能有限公司人工智能研究院 合肥230000;武汉理工大学航运学院 武汉430063;奥登堡大学计算机科学学院 德国奥登堡 26121
文献出处：
引用格式：
[1]朱曼;文元桥;孙吴强;张家辉;Axel HAHN-.船舶运动模型参数辨识研究综述)[J].交通信息与安全,2022(05):1-11,155
A类：
B类：
船舶运动,运动模型,模型参数辨识,有效分析,船舶操纵性,船舶智能航行,运动建模,经验法,计算流体动力学,数值法,迁移性,强非线性,非线性运动,运动特性,环境干扰,多重不确定性,运动数学模型,参数估计,估计算法,辨识模型,模型测试,测试验证,操控,数据获取,多型,参数辨识方法,模型评估,噪声干扰,漂移,指标选取,广域,运动特征,质量数据,好方法,模型复杂度,完全避免,高质量化,操纵运动,运动数据,鲁棒估计,信息融合,在线参数辨识,多新息,智能算法,复杂场景,辨识建模,受限条件,下船,智能航运,船舶智能化,渐进法
AB值：
0.385456
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