典型文献
一种无人驾驶履带拖拉机的系统架构设计研究
文献摘要：
随着社会的不断发展,科学技术的不断进步,越来越多新技术被用来改造传统农业,提升农业的产量和质量,对于维护国家粮食安全具有极其重要的意义.目前无人驾驶技术越来越多地应用到农业机械领域,无人驾驶农业装备能够解放劳动力,显著提高作业质量与效率.本研究阐述了一种无人驾驶轻型履带拖拉机的整体架构设计方案,其包括智能控制模块、田间信息获取模块、实时参数监测模块、软件模块及试验验证模块.
文献关键词：
无人驾驶;拖拉机;控制模块;信息获取;监测模块;软件模块
中图分类号：
作者姓名：
代聪;唐兴隆;庞有伦;张涛;潘良;杨清慧
作者机构：
重庆市农业科学院农业机械研究所,重庆 400054
文献出处：
引用格式：
[1]代聪;唐兴隆;庞有伦;张涛;潘良;杨清慧-.一种无人驾驶履带拖拉机的系统架构设计研究)[J].南方农机,2022(19):67-70,74
A类：
B类：
履带拖拉机,系统架构设计,传统农业,产量和质量,国家粮食安全,无人驾驶技术,农业机械,机械领域,农业装备,高作,作业质量,质量与效率,轻型,整体架构,智能控制模块,田间,信息获取,取模,参数监测,监测模块,软件模块
AB值：
0.331144
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