典型文献
基于数据融合的果园农情检测矢量无人机应用
文献摘要:
多旋翼无人机在农业领域的应用越来越广泛,但在面对一些如果园、大棚等特殊使用场景时,多旋翼无人机欠驱动的特性导致其无法进行高级作业.提出一种用于农情检测等高级活动的滑环式全矢量无人机模型,该模型利用舵机对电机作用力方向的位置和姿态进行解耦,可以实现在保证主体水平状态下倾斜悬停与倾斜飞行,极大地增强了在狭小空间下的机动能力与保持主体水平不受扰动的能力.这种姿态灵活的模型在搭载基于数据融合的农情检测系统后,有效提升了大棚内植保作业与农情检测的能力,实现了智慧精细农业.
文献关键词:
滑环式;全矢量;多旋翼;农情检测
中图分类号:
作者姓名:
李彦沛;蒲岩岩;赵鹏飞;李坤建;徐一珍
作者机构:
佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007
文献出处:
引用格式:
[1]李彦沛;蒲岩岩;赵鹏飞;李坤建;徐一珍-.基于数据融合的果园农情检测矢量无人机应用)[J].农机使用与维修,2022(03):1-3
A类:
农情检测,滑环式
B类:
数据融合,果园,无人机应用,多旋翼无人机,农业领域,大棚,使用场景,欠驱动,高级活动,全矢量,人机模型,舵机,作用力,解耦,下倾,悬停,狭小空间,机动能力,搭载,棚内,植保作业,精细农业
AB值:
0.327249
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