典型文献
基于植保无人机近地面施药技术的研究
文献摘要：
针对传统人工背负式农药喷洒技术落后、药物危害大、药液雾化不均匀、劳动强度大、效率低,不能满足山丘、盆地等特殊农耕地快速精准施药要求等问题,课题组设计了一款简易植保无人机,并进行了经典PID控制及模糊PID控制的无人机变载荷飞行姿态控制实验.实验结果表明,基于模糊PID控制的植保无人机在变载荷飞行条件下,通过参数调节可以保持姿态角的基本稳定、维持无人机与作物之间的近地面距离;通过进行植保作业实地测试,植保无人机没有出现漏喷、重喷等现象,且飞行稳定,飞行与喷洒效果达到了预期目标.
文献关键词：
植保无人机;模糊PID控制;飞行姿态;姿态角
中图分类号：
作者姓名：
王丹丹;杜雪;李宏杰
作者机构：
上海电子信息职业技术学院电子技术与工程学院,上海 201411;安阳工学院电子信息与电气工程学院,河南 安阳 454000;哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江 哈尔滨 151000
文献出处：
引用格式：
[1]王丹丹;杜雪;李宏杰-.基于植保无人机近地面施药技术的研究)[J].南方农机,2022(13):7-11,25
A类：
B类：
植保无人机,近地,施药技术,传统人工,背负式,农药喷洒,技术落后,药液,雾化,劳动强度,山丘,农耕地,精准施药,题组设计,PID,机变,变载荷,飞行姿态,姿态控制,控制实验,飞行条件,参数调节,姿态角,基本稳定,植保作业,实地测试,预期目标
AB值：
0.399053
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