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典型文献
毫米波FMCW MIMO雷达三维点云成像方法
文献摘要:
毫米波FMCW MIMO雷达的三维点云成像在自动驾驶、智慧交通、工业和安防等领域的三维环境感知因其独特的优势而受到广泛关注.本文在现有处理框架下提出一种结合渐近最小方差稀疏迭代(SAMV)的高分辨点云成像方法.该方法首先对差拍信号做一维快速傅里叶变换(FFT)获得高分辨距离像,然后对每一个距离单元采用SAMV算法来估计方位角网格和俯仰角网格的功率,最后结合CASO-CFAR检测算法,得到探测区域内目标高分辨的距离、方位角和俯仰角三维信息.仿真和实验结果表明,相比现有结合Capon测角的方法,该方法能在相同雷达条件下角分辨率提高2倍,实现了毫米波雷达高分辨的三维成像.
文献关键词:
毫米波FMCW MIMO雷达;高分辨三维点云像;渐近最小方差方法;迭代方法
作者姓名:
晋良念;王燃
作者机构:
桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004;广西无线宽带通信与信号处理重点实验室,广西桂林541004
文献出处:
引用格式:
[1]晋良念;王燃-.毫米波FMCW MIMO雷达三维点云成像方法)[J].雷达科学与技术,2022(05):497-506
A类:
CASO,高分辨三维点云像,渐近最小方差方法
B类:
FMCW,MIMO,点云成像,成像方法,自动驾驶,智慧交通,安防,三维环境感知,处理框架,SAMV,快速傅里叶变换,FFT,高分辨距离像,方位角,俯仰角,CFAR,检测算法,标高,三维信息,Capon,测角,下角,角分辨率,毫米波雷达,三维成像,迭代方法
AB值:
0.298075
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