典型文献
3D点云测量中的点云滤波
文献摘要：
在3D点云测量行业,点云数据容易受到背景噪声、随机噪声、传感器自身电子噪声影响,使测量值在静态、动态重复测量中鲁棒性较差,不利于精确测量.文章深入研究点云滤波技术,包含直通滤波、统计滤波、半径滤波等,结合点云本身几何形态以及法线特征,提出了一种基于几何形态特征与点云法线相结合的滤波方法,并引入去噪干净度来衡量不同方法滤波效果,最终得出形态特征与点云法线相结合的去噪方法更具有稳定性,更能保持数据完整性,且能够将粘黏在一起的非本形态状噪声有效去除,为后期尺寸测量提供稳定数据和精度的保障.
文献关键词：
点云;噪声;滤波;去噪干净度
中图分类号：
作者姓名：
周旭廷;刘剑琴
作者机构：
安徽信息工程学院,安徽 芜湖 223400
文献出处：
引用格式：
[1]周旭廷;刘剑琴-.3D点云测量中的点云滤波)[J].计算机时代,2022(12):70-72,77
A类：
去噪干净度
B类：
点云滤波,点云数据,背景噪声,随机噪声,噪声影响,测量值,重复测量,中鲁,精确测量,滤波技术,直通滤波,统计滤波,半径滤波,结合点,几何形态,法线,线特征,云法,滤波方法,不同方法,去噪方法,保持数据,数据完整性,粘黏,黏在,非本,尺寸测量
AB值：
0.407792
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