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小型足球机器人综合实训平台设计
文献摘要：
为了提高学生的实践能力,设计了小型足球机器人综合实训平台.该平台由足球机器人本体系统、视觉识别系统、决策调度系统、无线通讯系统和场地配套系统组成,其中单个足球机器人可以实现自动决策、平射挑射、路径规划、自主避障等功能,多个足球机器人还可以实现足球对抗赛.给出了综合实训平台的整体框架,并详细阐述了各个子系统的具体实现,同时给出了几种在实践中表现较好的角球进攻策略、中场预测防守策略和后场盯人防守策略.该平台综合了计算机,电子电路,自动化等学科的内容,有助于相关专业学生更好的理解专业知识,锻炼和提升综合动手能力.
文献关键词：
足球机器人;实训平台;视觉识别;决策调度
中图分类号：
作者姓名：
金亦挺;张宇健
作者机构：
浙江工业大学计算机科学与技术学院,浙江 杭州 310000
文献出处：
引用格式：
[1]金亦挺;张宇健-.小型足球机器人综合实训平台设计)[J].计算机时代,2022(11):25-28,45
A类：
B类：
足球机器人,综合实训,实训平台设计,机器人本体,视觉识别系统,决策调度,调度系统,无线通讯系统,配套系,系统组成,自动决策,平射,挑射,路径规划,自主避障,对抗赛,整体框架,角球,进攻,中场,防守,后场,盯人,人防,电子电路,相关专业,提升综合,动手能力
AB值：
0.399766
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