典型文献
面向通信-导航-感知一体化的应急无人机网络低能耗部署研究
文献摘要：
在事故灾难救援等突发公共事件中,救援人员往往面临通信传输不畅、定位导航不稳、灾情感知不准的问题,亟须部署一套应急无人机网络,对受灾地区进行通信、导航、感知服务补盲.针对无人机续航能力受限的问题,首先提出了一套网络拓扑可重构、节点角色可切换的通信-导航-感知一体化应急无人机网络低能耗部署方案,然后设计了一种基于粒子群算法的层次化匹配决策算法,联合求解无人机与通导感用户关联、多角色无人机通信资源分配以及无人机位置这3个子问题.仿真表明,所提方案能够实现通导感多目标需求与受限网络资源的灵活适配,极大降低了对无人机数量的需求与部署能耗.
文献关键词：
应急通信;无人机网络部署;通导感一体化;无线资源分配
中图分类号：
作者姓名：
王莉;魏青;徐连明;沈渊;张平;费爱国
作者机构：
北京邮电大学计算机学院(国家示范性软件学院),北京 100876;北京邮电大学电子工程学院,北京 100876;清华大学电子工程系,北京 100084;北京邮电大学信息与通信工程学院,北京 100876
文献出处：
引用格式：
[1]王莉;魏青;徐连明;沈渊;张平;费爱国-.面向通信-导航-感知一体化的应急无人机网络低能耗部署研究)[J].通信学报,2022(07):1-20
A类：
低能耗部署,无人机网络部署,通导感一体化
B类：
应急无人机,事故灾难,突发公共事件,通信传输,定位导航,灾情,受灾地区,续航能力,网络拓扑,可重构,点角,可切换,部署方案,粒子群算法,层次化,决策算法,联合求解,用户关联,多角色,无人机通信,通信资源分配,机位,子问题,目标需求,网络资源,机数量,应急通信,无线资源分配
AB值：
0.349217
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