典型文献
基于PLC的半钢智能分拣机器人控制系统的设计
文献摘要：
以半钢智能分拣机器人为研究对象,以PLC为控制核心,分析了半钢智能分拣机器人系统组成和工艺流程,并对分拣桁架、滑台和龙门桁架的组成进行了介绍,给出了硬件网络构成.本系统能很好的实现从轮胎识别、码垛、运输、暂存入库,并通过WMS调度完成轮胎分类存储,并把一垛垛轮胎搬送给入库线体.东风双星智能工厂运行效果显示,本控制系统,操作简便,运行稳定,大大提高了智能化生产效率,具有很好的应用推广价值.
文献关键词：
分拣机器人;PLC;龙门桁架;智能工厂
中图分类号：
作者姓名：
谢国强;骆广兵;王永涛;李文建
作者机构：
青岛星华智能装备有限公司技术质量中心,山东 青岛 266000
文献出处：
引用格式：
[1]谢国强;骆广兵;王永涛;李文建-.基于PLC的半钢智能分拣机器人控制系统的设计)[J].橡塑技术与装备,2022(10):63-66
A类：
龙门桁架
B类：
PLC,半钢,智能分拣,分拣机器人,机器人控制系统,机器人系统,系统组成,滑台,和龙,本系,轮胎,码垛,暂存,存入,入库,WMS,搬送,送给,线体,东风,双星,智能工厂,运行效果,运行稳定,智能化生产,应用推广
AB值：
0.360613
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