典型文献
基于S7-1200PLC的双立柱自动堆垛机控制系统的设计
文献摘要：
以青岛宝博生物的自动化立体仓库为例,介绍了通过S7-1200PLC来控制的双立柱自动堆垛机的控制系统的设计方案,分析了设备的工艺流程,阐述了系统的结构组成和软件设计,并说明了利用激光测距定位系统进行水平方向的精确定位,利用变频器和旋转编码器进行闭环的速度控制.实际应用表明,该系统与同类产品相比,具有更好的定位精度,更好的柔性速度调节,同时运行时振动和噪声比较小,安全性和可靠性非常好,达到很好的控制效果,具有很好的推广价值.
文献关键词：
堆垛机;立体仓库;s7-1200;工艺流程
中图分类号：
作者姓名：
谢国强;王永涛;骆广兵
作者机构：
青岛星华智能装备有限公司技术质量中心, 山东 青岛 266000
文献出处：
引用格式：
[1]谢国强;王永涛;骆广兵-.基于S7-1200PLC的双立柱自动堆垛机控制系统的设计)[J].橡塑技术与装备,2022(05):70-74
A类：
B类：
S7,1200PLC,双立柱,堆垛机,自动化立体仓库,结构组成,软件设计,并说,激光测距,测距定位,定位系统,精确定位,变频器,旋转编码器,速度控制,同类产品,品相,定位精度,速度调节,时运,振动和噪声,噪声比,安全性和可靠性,s7
AB值：
0.435695
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