典型文献
基于机器视觉技术的输电杆塔数字化组装方法及应用
文献摘要：
目前,均需要采用实物试组装的方法来验证输电塔中的零部件是否可以顺利组装为一个整体,耗资巨大.为此,本文首先利用激光雷达扫描输电塔中的零部件并采集其点云,然后利用机器视觉技术,识别其中的螺栓孔位置、多边形顶点等关键几何信息,并将该几何信息和三维模型进行对比,据此确定各个构件是否可以顺利安装.相对于目前正在使用的实物试组装的方法,该方法大幅度提高了输电塔试组装的效率和智能化水平.
文献关键词：
机器人视觉;数字化组装;输电塔;三维模型
中图分类号：
作者姓名：
刘海锋;李宾皑;龚飞;葛晓峰;李茂华
作者机构：
中国电力科学研究院有限公司 北京100055;国网上海电力公司 200122;浙江盛达铁塔有限公司 杭州311232
文献出处：
引用格式：
[1]刘海锋;李宾皑;龚飞;葛晓峰;李茂华-.基于机器视觉技术的输电杆塔数字化组装方法及应用)[J].特种结构,2022(06):14-17
A类：
数字化组装
B类：
机器视觉技术,输电杆塔,组装方法,方法及应用,输电塔,塔中,零部件,部件是否,装为,一个整,耗资,激光雷达,点云,螺栓孔,孔位,多边形,顶点,几何信息,大幅度提高,智能化水平,机器人视觉
AB值：
0.337025
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