典型文献
隧道衬砌管片钢筋骨架机器视觉引导焊接技术
文献摘要：
为解决人工焊接钢筋骨架时存在的焊接质量不均匀、生产效率低下,以及示教型焊接机械人焊接中存在的对钢筋骨架总装要求高、定位困难等问题,首次将基于3D结构光相机的机器视觉技术引入隧道衬砌管片钢筋骨架自动焊接中.首先,分析钢筋骨架结构特点,制定具体焊接策略;然后,通过钢筋接头特征的抽象提炼以及小型验证试验,完成控制软件和图像处理算法的开发和编制,再将其移植运用到实际钢筋骨架焊接测试中.结果表明,机器视觉技术的引入实现了对钢筋骨架焊接点位的成功纠偏,引导了机械手精准焊接.相比于原示教型焊接系统,3D结构光相机的引入使钢筋骨架的焊接效率和焊接质量均得到提高.
文献关键词：
隧道衬砌管片;钢筋骨架;机器视觉;焊接引导;自动焊接
中图分类号：
作者姓名：
蒋涛
作者机构：
上海隧道工程有限公司, 上海 200233;同济大学土木工程学院, 上海 200000
文献出处：
引用格式：
[1]蒋涛-.隧道衬砌管片钢筋骨架机器视觉引导焊接技术)[J].隧道建设（中英文）,2022(10):1789-1796
A类：
焊接策略,焊接引导
B类：
隧道衬砌管片,钢筋骨架,视觉引导,焊接技术,焊接钢,焊接质量,焊接机,机械人,总装,结构光相机,机器视觉技术,自动焊接,骨架结构,接头,抽象提炼,验证试验,控制软件,和图像,图像处理算法,焊接点,纠偏,机械手,焊接效率
AB值：
0.228883
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