典型文献
一种结构化道路环境的障碍物检测方法
文献摘要：
针对结构化道路下的无人驾驶场景,提出了一种基于激光雷达的障碍物检测算法.首先,根据点云数据的不均匀特性改进了直线检测算法,解决了直线检测结果受局部数据影响过大的问题,同时检测出的直线可以用于提取感兴趣区域.其次,提出了一种动态阈值的障碍物检测算法,在远处和近处都有很好的检测结果.实验表明,该障碍物检测算法准确率较高.
文献关键词：
激光雷达;不均匀数据;结构化道路;障碍物检测
中图分类号：
作者姓名：
王东生
作者机构：
南京理工大学计算机科学与工程学院 南京 210094
文献出处：
引用格式：
[1]王东生-.一种结构化道路环境的障碍物检测方法)[J].计算机与数字工程,2022(07):1494-1498
A类：
不均匀数据
B类：
结构化道路,道路环境,障碍物检测,路下,无人驾驶,驾驶场景,激光雷达,检测算法,据点,点云数据,直线检测,同时检测,感兴趣区域,动态阈值,远处,近处
AB值：
0.290719
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