典型文献
移动机器人履行系统配置优化研究——基于闭排队网络理论
文献摘要：
本文对移动机器人履行系统中货架调度任务的履行过程进行分析,根据机器人在货架装载、搬运、拣选、卸载四个过程的作业特点建立闭排队网络模型.采用近似平均值分析算法求解,实现系统绩效的迅速评估.通过与仿真计算实验的对比证明,模型对系统绩效的评估误差不超过5％.利用闭排队网络模型评估拣选台、机器人利用率和调度任务履行能力,实现对系统设施配置的讨论和优化.研究表明,拣选台均匀分布于仓库较长的两侧能提高系统履行绩效;系统存在最优机器人投放数量使系统整体利用率较高.
文献关键词：
系统优化;履行绩效;闭排队网络;移动机器人履行系统
中图分类号：
作者姓名：
冯爱兰;杨腾;马立坤;孔继利
作者机构：
北京科技大学机械工程学院,北京100083;北京科技大学天津学院机械工程系,天津301830;北京邮电大学现代邮政学院,北京100876
文献出处：
引用格式：
[1]冯爱兰;杨腾;马立坤;孔继利-.移动机器人履行系统配置优化研究——基于闭排队网络理论)[J].运筹与管理,2022(04):98-103
A类：
移动机器人履行系统,闭排队网络
B类：
系统配置,配置优化,网络理论,货架,装载,搬运,拣选,卸载,排队网络模型,仿真计算,计算实验,模型评估,履行能力,设施配置,均匀分布,仓库,履行绩效,投放,系统整体,系统优化
AB值：
0.234355
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