典型文献
一种低分辨率TOF深度图的优化算法与实现
文献摘要：
低分辨率TOF深度相机作为主动传感器,可快速获取三维场景中的深度信息.以往对TOF深度图的优化处理忽略了物体边缘信息的精度,基于此利用双目中的左摄像头得到的RGB信息对TOF深度图边缘进行修正,用来提高边缘的深度信息精度.然后利用Delaunay三角剖分插值算法对TOF深度图进行上采样插值,从而得到深度信息更加精确、稠密的TOF高分辨率深度图.实验结果表明,算法提高了TOF深度图的分辨率及边缘精度.
文献关键词：
TOF深度相机;TOF深度图优化;双目相机;上采样;Delaunay三角剖分
中图分类号：
作者姓名：
万寒月;陈潇然;王昭;葛晨阳
作者机构：
航空工业西安航空计算技术研究所陕西西安 710068;西安交通大学陕西西安 710049
文献出处：
引用格式：
[1]万寒月;陈潇然;王昭;葛晨阳-.一种低分辨率TOF深度图的优化算法与实现)[J].信息技术与信息化,2022(05):62-65
A类：
B类：
低分辨率,TOF,深度图,深度相机,三维场景,深度信息,优化处理,边缘信息,摄像头,RGB,信息精度,Delaunay,三角剖分,分插,插值算法,上采样,稠密,图优化,双目相机
AB值：
0.329608
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
