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典型文献
基于车路协同的无信号交叉口协调控制策略
文献摘要:
基于车路协同技术,在车车、车路可实时动态信息交互的环境下,针对无信号灯十字路口的车辆冲突问题,设计了一种基于"冲突点占用"的十字形无信号交叉口车辆协同控制策略.仿真实验表明该策略可保证行车安全及车辆行驶轨迹的舒适性和平滑性,提高通行效率,有一定的应用价值.
文献关键词:
车路协同;交叉口协同控制;交通仿真
作者姓名:
侯叙良;黄珍;陈志军
作者机构:
武汉理工大学自动化学院,武汉430070;武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉430063
引用格式:
[1]侯叙良;黄珍;陈志军-.基于车路协同的无信号交叉口协调控制策略)[J].青岛理工大学学报,2022(01):137-144
A类:
B类:
无信号交叉口,协调控制策略,车路协同技术,车车,实时动态,动态信息,信息交互,信号灯,十字路口,冲突点,十字形,车辆协同控制,协同控制策略,行车安全,车辆行驶,行驶轨迹,舒适性,平滑性,通行效率,交叉口协同控制,交通仿真
AB值:
0.421525
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