典型文献
基于STM32的农林业无人机系统研究
文献摘要：
我国作为一个农业大国,传统的灌溉系统水资源利用率低下,我们设计了一款农林业无人机,希望改善我国传统的灌溉方式,通过GPS卫星定位和PID算法规划飞机的飞行轨迹,通过监测空气中的温湿度从而实现喷洒灌溉的功能,同时把监测到的数据通过数传模块传输到上位机中,从而达到提高水资源利用率的目的.
文献关键词：
GPS卫星定位;PID算法;串口传输
中图分类号：
作者姓名：
陈俊杰;韩焰林;肖杰豪;刘倩澜;黄莹;杨宏昇
作者机构：
广州理工学院,电气与电子工程学院,广东广州 510000
文献出处：
引用格式：
[1]陈俊杰;韩焰林;肖杰豪;刘倩澜;黄莹;杨宏昇-.基于STM32的农林业无人机系统研究)[J].新一代信息技术,2022(01):21-23,34
A类：
林业无人机
B类：
STM32,农林业,无人机系统,灌溉系统,水资源利用率,灌溉方式,GPS,卫星定位,PID,飞行轨迹,温湿度,喷洒,数据通,数传,输到,上位机,串口传输
AB值：
0.33257
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