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基于空间线性投影的连续碰撞检测算法
文献摘要：
为提高复杂的高精度模型在物理仿真中的连续碰撞检测效率,本文提出了一种基于空间线性投影的连续碰撞检测算法.算法采用两级碰撞算法框架,在高层剔除阶段,综合考虑构造难度与剔除效果,确定使用离散导向多面体包围盒(26-DOPs)对基本图元进行第一次剔除;在低层剔除阶段,针对非穿透性滤波器(DNF)只能剔除不满足共面条件的碰撞对这一弊端,提出空间线性投影滤波器(Sptial Linear Projection Filter,SLPF)对不满足内部条件的碰撞对进行剔除;综合使用这两个滤波器,对基本图元进行第二次剔除.在funnel数据集和cloth_ball数据集上进行实验,相比于仅使用非穿透性滤波器,结合使用非穿透性滤波器和空间线性投影滤波器时,点面碰撞剔除效率分别提高了 6.71％和20.11％,边边碰撞剔除效率分别提高了5.37％和 15.98％.
文献关键词：
连续碰撞检测;滤波器;高层剔除;低层剔除
中图分类号：
作者姓名：
万燕;符亚玲;姚砺
作者机构：
东华大学计算机科学与技术学院,上海201620
文献出处：
引用格式：
[1]万燕;符亚玲;姚砺-.基于空间线性投影的连续碰撞检测算法)[J].智能计算机与应用,2022(02):1-5
A类：
连续碰撞检测,高层剔除,DOPs,低层剔除,Sptial,SLPF
B类：
空间线,碰撞检测算法,高精度模型,物理仿真,真中,检测效率,两级,多面体,包围盒,基本图元,穿透性,滤波器,DNF,共面,面条,Linear,Projection,Filter,funnel,cloth,ball,结合使用,除效率,边边
AB值：
0.269078
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