典型文献
低速高精度二维转台控制系统设计
文献摘要：
为满足二维转台对典型低速目标的高精度指向要求,设计一种高精度二维转台伺服控制系统.首先介绍转台控制系统的硬件组成及工作原理,然后详细论述了全数字化三闭环控制策略和基于连续系统对数频率特性法的控算法设计,相比传统PID,算法更适用于精准控制的场合,并引入动基座平台扰动抑制算法.仿真和实验结果表明,系统具有响应速度快、跟踪精度高的优点,满足动基座转台对典型低速目标的高精度指向要求.
文献关键词：
二维转台;伺服控制系统;对数频率特性法;高精度指向
中图分类号：
作者姓名：
张立文;郭同健;曹策;付云博
作者机构：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033
文献出处：
引用格式：
[1]张立文;郭同健;曹策;付云博-.低速高精度二维转台控制系统设计)[J].长江信息通信,2022(05):25-27
A类：
对数频率特性法
B类：
低速,二维转台,控制系统设计,高精度指向,伺服控制系统,细论,全数字,三闭环控制,闭环控制策略,于连,算法设计,PID,精准控制,动基座,平台扰动,扰动抑制,响应速度快,跟踪精度
AB值：
0.268502
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