典型文献
机器人双丝单弧焊在电力铁塔塔座中的应用
文献摘要:
针对电力输送铁塔塔座的传统手工焊接装配工序复杂、生产效率低的问题,设计机器人焊接工作站.铁塔的板厚有10~30 mm的不同规格,属于中厚板焊接.为了提高焊接效率,选用了熔覆效率高的Twin Arc双丝焊接方法.考虑电力铁塔的"T"形交叉焊缝在焊接过程中需要翻转的情况,采用焊接单机器人+变位机模式.根据铁塔塔座的结构设计了专用夹具,所设计的夹具定位简便可靠,能根据不同板厚进行调整,适于批量生产.将原来的手工焊接定位改成机器人定位焊,提高了装配效率和自动化程度.在机器人焊接工作站进行铁塔塔座的焊接试验,针对焊接过程中大幅度改变焊枪角度导致电弧不稳定的情况,升级改造焊枪结构,减小两根焊丝的距离,形成双丝单弧焊接,提高焊接中电弧的稳定性.反复试验确定了焊接工艺参数和焊接顺序,获得良好的外观成形,满足焊缝的质量要求.实践表明,设计的机器人焊接工作站实现了铁塔塔座的自动化焊接,改善了劳动环境,提高了生产效率.
文献关键词:
双丝单弧;机器人焊接;夹具;铁塔
中图分类号:
作者姓名:
余小榕;邓火生
作者机构:
广西机电职业技术学院,广西 南宁530007
文献出处:
引用格式:
[1]余小榕;邓火生-.机器人双丝单弧焊在电力铁塔塔座中的应用)[J].装备制造技术,2022(08):56-58,64
A类:
双丝单弧
B类:
弧焊,电力铁塔,塔座,电力输送,手工焊接,装配工,机器人焊接工作站,板厚,不同规格,中厚板,厚板焊接,焊接效率,熔覆,Twin,Arc,双丝焊接,焊接方法,焊缝,焊接过程,接单,单机,变位机,专用夹具,夹具定位,适于,批量生产,改成,机器人定位,定位焊,装配效率,焊接试验,对焊,焊枪,致电,电弧,升级改造,两根,根焊,焊丝,成双,复试,焊接工艺参数,焊接顺序,质量要求,自动化焊接,动环
AB值:
0.347426
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