典型文献
旋翼电动折叠控制方法研究
文献摘要：
电动折叠机构是直升机旋翼电动折叠系统的组成部分,实现将主桨叶折叠、展开和锁定,具有拔销、折叠、展开、插销功能.电动折叠机构的动力来自于电机,需要电机驱动电路,需要有传感器和控制电路,是机电一体化产品,具有机电一体化产品的共性,其控制方法采用电机驱动的传动机构和DSP+CPLD+IGBT的硬件架构来开展研究,可以实现旋翼折叠过程电气化和自动化.控制方法针对旋翼电动折叠系统对折叠角度的精度要求、对插销到位的可靠性要求,将多圈式角度位移传感器安装到末级传动前级,提高角度检测精度;将电机转子位置传感器脉冲进行异或计算得到更精确的转速信号,便于电机转速PID控制,先匀速接近目标再低速渐进的速度控制方法,提高折叠角度到位精度;利用机械限位和低速3次挤压的控制方法,提高插销的成功率;采用安全销锁定和折叠到位开关确认安全措施,防范故障发生.对控制方法进行功能试验、耐久性试验、试飞试验,证实该方法自动化高、运行可靠、折叠到位准确,能够满足直升机旋翼电动折叠系统的需求.
文献关键词：
旋翼;电动折叠;控制方法
中图分类号：
作者姓名：
何也
作者机构：
成都飞亚航空设备应用研究所有限公司,四川 成都611130
文献出处：
引用格式：
[1]何也-.旋翼电动折叠控制方法研究)[J].装备制造技术,2022(07):64-67,71
A类：
电动折叠,DSP+CPLD+IGBT,旋翼折叠
B类：
控制方法研究,折叠机构,直升机旋翼,桨叶,插销,电机驱动,驱动电路,控制电路,机电一体化,一体化产品,传动机构,硬件架构,电气化,对折,精度要求,多圈,位移传感器,传感器安装,装到,末级,前级,高角,角度检测,检测精度,电机转子,转子位置,位置传感器,冲进,异或,转速信号,电机转速,PID,匀速,低速,速度控制,到位精度,限位,安全销,安全措施,耐久性试验,试飞
AB值：
0.352203
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