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车载稳定隔振平台动力学控制方法研究
文献摘要：
车载稳定隔振平台的动态响应决定了隔振性能的优劣.针对电动6自由度隔振平台,建立了考虑电动缸支腿特性的平台动力学模型,通过模态分析提出了一种稳定隔振平台的动力学解耦控制方法,提高了电动隔振平台的动态指标.
文献关键词：
隔振平台;电机驱动;动力学控制
中图分类号：
作者姓名：
刘晓斌;李哲欣;田体先
作者机构：
武警部队研究院,北京100012;北京航天自动控制研究所,北京100854;武汉科技大学,武汉430081
文献出处：
引用格式：
[1]刘晓斌;李哲欣;田体先-.车载稳定隔振平台动力学控制方法研究)[J].现代制造技术与装备,2022(06):39-41,46
A类：
B类：
车载,隔振平台,动力学控制,控制方法研究,动态响应,隔振性能,电动缸,支腿,模态分析,动力学解耦,解耦控制,动态指标,电机驱动
AB值：
0.363754
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