典型文献
一种多构态视觉防错相机支架机构设计与研究
文献摘要：
为将我国从制造大国向制造强国转变,国家发布《中国制造2025》计划,逐渐将我国制造业向智能化、高质量和低成本方向发展.要想我国制造业智能化且高质量发展,视觉防错技术的开发是必不可少的,目前我国视觉防错技术还在起步阶段,许多工程难题还需进一步攻克,尤其是当前的视觉防错相机支架工作空间不足、灵活性和适应性不强等问题.为解决现有视觉防错相机支架灵活性不高和工作工件不足等问题,设计了 一种多构态视觉防错相机支架机构.该支架机构不仅具有较大的工作空间,而且能根据不同的工程实际需求改变构态,具有较高的灵活性.该研究首先对该支架机构进行构型分析及各构态自由度计算,然后采用矢量法对其典型构态进行了正向运动学建模,最后采用蒙特卡洛法对其各构态下的工作空间进行对比分析.该支架机构构态变化灵活,适应性强,可运用到多种视觉防错领域.
文献关键词：
多构态;视觉防错;支架机构;矢量法;蒙特卡洛法
中图分类号：
作者姓名：
廖益丰;陈桂平;唐小凤
作者机构：
柳州铁道职业技术学院,广西柳州545616
文献出处：
引用格式：
[1]廖益丰;陈桂平;唐小凤-.一种多构态视觉防错相机支架机构设计与研究)[J].装备制造技术,2022(05):46-49
A类：
多构态,支架机构
B类：
视觉防错,机构设计,设计与研究,制造强国,中国制造,制造业智能化,防错技术,攻克,工作空间,工件,工程实际,变构,构型分析,自由度计算,矢量法,正向运动学,运动学建模,蒙特卡洛法,可运
AB值：
0.222074
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