典型文献
输电线路人机协同立体巡检系统设计
文献摘要：
目前输电线路大量配置前端感知装置,种类多、版本迭代快、可靠性参差不齐,如何高效实现人机协同,最大限度提高输电线路巡检效率成为困扰一线班组的难题.对此,通过设计基于人机协同的立体巡检系统,搭建了感知层装置可信度评估模型,开发了五种典型应用场景,实现了输电线路巡检多源数据融通、工作场景构建、人机协同配合、巡检策略优化、应急处置及时的目标.实践结果表明,输电线路立体巡检系统可以有效降低生产成本,提升人员和设备安全水平.
文献关键词：
输电线路;立体巡检;人机协同
中图分类号：
作者姓名：
卞蓓蕾;江炯;刘鹏
作者机构：
国网浙江省电力有限公司宁波供电公司,浙江 宁波 315100
文献出处：
引用格式：
[1]卞蓓蕾;江炯;刘鹏-.输电线路人机协同立体巡检系统设计)[J].浙江电力,2022(05):61-68
A类：
B类：
路人,人机协同,立体巡检,巡检系统,前端感知,输电线路巡检,巡检效率,班组,感知层,可信度评估,典型应用场景,多源数据,工作场景,场景构建,协同配合,策略优化,应急处置,实践结果,降低生产成本,设备安全,安全水平
AB值：
0.269871
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