典型文献
永磁直线同步电动机迭代超螺旋滑模控制
文献摘要：
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受周期性扰动、参数摄动、摩擦力等不确定性因素影响而导致位置跟踪精度下降的问题,本文提出一种迭代超螺旋滑模控制方法.利用超螺旋滑模控制抑制不确定性因素的影响,增强系统的鲁棒性;迭代学习用于补偿周期性扰动并采用一种新型的学习律削弱系统抖振.基于Lyapunov稳定性理论,对控制系统的稳定性进行分析证明.仿真结果表明,所提控制方法能够提高PMLSM伺服系统鲁棒性,提高位置跟踪精度.
文献关键词：
永磁直线同步电动机(PMLSM);周期性扰动;迭代超螺旋滑模控制;位置跟踪
中图分类号：
作者姓名：
贺玉晓;王丽梅
作者机构：
沈阳工业大学电气工程学院,沈阳 110870
文献出处：
引用格式：
[1]贺玉晓;王丽梅-.永磁直线同步电动机迭代超螺旋滑模控制)[J].电气技术,2022(06):24-29
A类：
迭代超螺旋滑模控制
B类：
永磁直线同步电动机,PMLSM,伺服系统,周期性扰动,参数摄动,摩擦力,不确定性因素,位置跟踪,跟踪精度,增强系统,迭代学习,习用,学习律,抖振,Lyapunov,稳定性理论
AB值：
0.177262
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
