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基于图像连通域的集装箱激光点云处理算法研究
文献摘要：
提出一种基于图像连通域的集装箱激光点云处理算法.该算法能够较好地处理集装箱三维激光点云数据,提取集装箱的边缘点云数据,利用集装箱的边缘数据拟合直线,计算集装箱的角点位置.实验证明,该算法的计算精度能满足起重机自动化抓箱的需求.
文献关键词：
图像处理;激光点云;连通域;数据拟合
中图分类号：
作者姓名：
李孟涛;吴翔
作者机构：
上海振华重工(集团)股份有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]李孟涛;吴翔-.基于图像连通域的集装箱激光点云处理算法研究)[J].港口装卸,2022(02):7-10
A类：
B类：
连通域,集装箱,点云处理,理算,算法研究,三维激光点云,激光点云数据,边缘点,数据拟合,角点,计算精度,起重机
AB值：
0.221932
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