典型文献
基于5-SPS并联机构的锚杆钻机机构运动学研究
文献摘要：
针对边坡锚杆钻机机构存在奇异位形等运动学问题,以5-SPS并联机构为研究对象,建立位置反解模型进行机构运动学求解.通过ADAMS仿真验证,证明所设计的理论模型与仿真模型正确、合理.计算结果表明,该机构在运动过程中运行平稳,机构设计合理,不存在机构奇异位置,具有良好的运动学性能.
文献关键词：
公路;边坡;锚杆钻机;并联机构;位置反解;运动学分析
中图分类号：
作者姓名：
刘云龙;罗彪;黄苛;罗运杰;凌涛;尹来容
作者机构：
中铁五局集团第一工程有限责任公司,湖南 长沙 410117;长沙理工大学 汽车与机械工程学院,湖南 长沙 410114
文献出处：
引用格式：
[1]刘云龙;罗彪;黄苛;罗运杰;凌涛;尹来容-.基于5-SPS并联机构的锚杆钻机机构运动学研究)[J].公路与汽运,2022(06):64-67
A类：
奇异位置
B类：
SPS,并联机构,锚杆钻机,运动学研究,边坡,奇异位形,立位,位置反解,解模,运动学求解,ADAMS,仿真验证,该机,机构设计,运动学性能,运动学分析
AB值：
0.351748
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